Sikloid gidravlik motorni kiritish
Halqa uzatmasi korpusga mahkam bog'langan va portdan kiradigan yog 'rotorni markaziy nuqta atrofida aylanishga undaydi. Ushbu sekin aylanadigan rotor chiqishni sikloid gidravlik motor deb ataladigan o'ralgan mil orqali boshqaradi. Ushbu boshlang'ich sikloid vosita kiritilgandan so'ng, o'nlab yillar davomida evolyutsiyadan so'ng, dvigatel haqida yana bir tushuncha shakllana boshladi. Ushbu dvigatelda o'rnatilgan uzuk uzatgichiga o'rnatilgan rolik mavjud. Rulo bilan ishlaydigan vosita yuqori boshlang'ich va ishlaydigan momentni ta'minlaydi va rolik ishqalanishni kamaytiradi, bu hatto juda past tezlikda ham samaradorlikni oshiradi. Barqaror ishlab chiqarishi mumkin. Kirish va chiqish oqimining yo'nalishini o'zgartirib, vosita tezda teskari yo'naltiriladi va har ikki yo'nalishda ham mos keladigan moment hosil qiladi. Har bir qator motor turli xil tezlik va moment talablariga javob beradigan turli xil joy almashtirish imkoniyatlariga ega.