Umumjahon birikma bilan bog'langan ikkita val orasidagi burchak noldan katta bo'lganda, chiqish mil va kirish mil o'zgaruvchan bir lahzali burchak tezlik nisbati bilan harakatni uzatadi, lekin o'rtacha burchak tezligi universal birikma bilan teng bo'ladi.
O'zaro faoliyat mil tipidagi qattiq universal birikma universal bo'g'inli vilkalar, o'zaro faoliyat mil, igna podshipniklari, moyli muhr, yeng yengi, podshipnik qopqog'i va boshqa qismlardan iborat. Ish printsipi quyidagilardir: aylanuvchi vilkalardan biri boshqa vilkani o'zaro faoliyat val orqali aylantirishga majbur qiladi va shu bilan birga u o'zaro faoliyat milning atrofida har qanday yo'nalishda aylana oladi. Igna rulmanidagi igna tsilindrni ishqalanishni kamaytirish uchun aylanish jarayonida o'z-o'zidan aylanishi mumkin. Kirish quvvati bilan bog'langan milga kirish o'qi (shuningdek, harakatlantiruvchi milya deb ataladi) va universal birikma orqali chiqadigan valga chiqish miliga (qo'zg'aladigan val ham deyiladi) deyiladi. Kirish va chiqish vallari o'rtasida burchak bo'lishi sharti bilan ishlash, ikkita o'qning burchak tezligi teng emas, bu chiqish milining va unga bog'langan uzatish qismlarining burilish tebranishini keltirib chiqaradi va ushbu komponentlarning ishlash muddatiga ta'sir qiladi .