Rotorli sarg'ishning tasnifi
DC armatura sarg'ishining uch turi mavjud: yig'ma, to'lqinli va qurbaqa sariqlari. Har bir rulonning ikkita chiqish uchi komutatorning ikkita o'zgaruvchan segmentiga ulangan. Kommutatorning atrofi yuzasida ikkalasi orasidagi masofa Y bilan ifodalanadigan kommutator pitch deb ataladi. Sariqlarning har xil turlari har xil kommutator maydonchalariga ega.