Loyihalash burchagi ostida teng lahzali burchak tezligida harakatni uzatuvchi va boshqa burchak ostida taxminan teng lahzali burchak tezligida harakatni uzatuvchi universal bo'g'inni nazarda tutadi. U quyidagilarga bo'linadi:
a) Ikkita kvazi-doimiy tezlikni universal birikmasi. Universal qo'shma doimiy tezlikni uzatish moslamasida uzatish milining uzunligi minimal darajaga qisqartirilganda universal birikmani nazarda tutadi.
b) pog'ona tipidagi kvazi-doimiy tezlikni universal birikmasi. U ikkita universal bo'g'inlardan va har xil shakldagi ikkita tepadan iborat. Ikkita chiqib ketish oraliq transmisyon miliga va ikkita universal qo'shma moslamadagi ikkita o'zaro faoliyat pinga tengdir.
c) uch pinli val tipidagi kvazi-doimiy tezlikni universal birikmasi. U ikkita uch pinli valdan, faol eksantrik milning vilkasidan va qo'zg'aladigan eksantrik val vilkasidan iborat.
d) sferik g'altak turi kvazi doimiy tezligi universal birikma. U pin validan, sferik rolikdan, universal qo'shma valdan va silindrdan iborat. Rolik teleskopik spline rolini o'ynash uchun truba ichida eksenel ravishda harakatlanishi mumkin. Yivli devor bilan rolikli aloqa momentni uzatishi mumkin.