Umumjahon qo'shma ulangan chiqish mil
Umumjahon qo'shma, unda universal bo'g'inga ulangan chiqish mil va kirish mil har doim teng bo'lgan oniy burchak tezligida harakatni uzatadi. U quyidagilarga bo'linadi:
a) Sharsimon vilka tipidagi doimiy tezlikni universal birikmasi. Yugurish yo'li va po'latdan yasalgan shar bilan yasalgan shar vilkalaridan tashkil topgan universal birikma. Ularning orasida kamonli truba tezyurar to'pi vilkasi universal birikmasi sharsimon sharsimon yo'l kamon turi bo'lgan universal bo'g'inni anglatadi. Birlashma tuzilishi harakatlantiruvchi vilka va shar vilkasining qo'zg'aluvchan vilkasida yasalgan yoy oluklari bilan tavsiflanadi. Ikkalasi yig'ilgandan so'ng, to'rtta po'latdan yasalgan sharikli yo'llar hosil bo'ladi va jami 4 ta temir sharlar poyga yo'llariga joylashtiriladi. Markazlashtiruvchi temir koptok asosiy va boshqariladigan vilkalar markazidagi sferik chuqurchaga o'rnatiladi. To'g'ridan-to'g'ri yivli avtomagistralli koptokli vilka universal birikmani koptok vilkalaridagi tekis yivli yo'lak bilan universal birikmani anglatadi. Uning konstruktiv xususiyati shundaki, ikkita sharcha vilkasida tekis oluklar yasalgan va har bir tekis truba milning markaziy chizig'iga moyil bo'lib, moyillik burchaklari bir-biriga teng va nosimmetrikdir. Ikkala shar vilkasi orasidagi o'tish yo'lida 4 ta temir shar bor.
b) koptok qafas turi doimiy tezlik universal qo'shma. Universal bo'g'in eksenel yo'nalishda harakatlana oladimi-yo'qligiga ko'ra, uni eksenel teleskopik bo'lmagan (sobit) shar turidagi universal birikma va tortib olinadigan shar tipidagi universal birikma deb ajratish mumkin. Strukturaviy ravishda, mahkamlangan shar qafasli universal bo'g'inning yulduzcha yengining ichki yuzasi qo'zg'aysan miliga ichki shpallar bilan bog'langan bo'lib, uning tashqi yuzasi po'lat koptokning ichki pog'onasi sifatida 6 ta yivga ega va tashqi yassi yo'l Sferik qobiqning ichki yuzasida. Yulduzcha yengi va sharsimon qobiq tomonidan hosil qilingan oltita yulka temir po'lat bilan jihozlangan bo'lib, qafas (shar qafas) oltita po'latdan yasalgan to'pni bir tekislikda yasaydi. Quvvat qo'zg'aysan milidan temir shar va sferik qobiq orqali uzatiladi (2-rasm). Teleskopik koptok qafas universal birikmasining konstruktiv xususiyati shundan iboratki, silindrsimon qobiqning ichki devorida va yulduz yengining tashqi qismida silindrsimon tekis oluklar yasaladi va po'latdan yasalgan sharlar ikkala yig'ilgan yo'lda hosil bo'ladi. Po'latdan yasalgan shar ham qafas teshigiga o'rnatiladi. Yulduz gilzasining ichki teshigi kirish miliga ulanish uchun o'ralgan. Ushbu struktura yulduz yengi va oddiy qobiqning bir-biriga nisbatan eksenel yo'nalishda harakatlanishiga imkon beradi.