Avtomobilning yo'nalish barqarorligi avtomobilning boshqaruv barqarorligi bilan bog'liq va avtomobilning haydash xavfsizligi bilan bevosita bog'liq. Bu zamonaviy avtomobillarning muhim ko'rsatkichlaridan biriga aylandi.
Har qanday mashina burilish paytida burilish radiusiga ega. Avtomobilning uzunlamasına simmetriya tekisligidan lahzali burilish markazi O ga bo‘lgan masofa R bo‘lsin. Avtomobilning g‘ildirak bazasi L deb faraz qilsak, ikkita old g‘ildirak qirrasi o‘qi orasidagi masofa K, b esa burilish burchagi. tashqi rulda, burilish radiusi R taxminan L/sinb. Haqiqiy rulni boshqarish traektoriyasi aylanasi R dan chetga chiqsa, pastdan yoki haddan tashqari burilish sodir bo'ladi.
Pastdan burilish va burilish haqida gap ketganda, sirpanish burchagi atamasi kiradi. Mashina yuqori tezlikda aylana boshlaganda, mashinaning oldinga siljishi inertsiyasi tufayli, mashina bir zumda rul boshqaruviga qarshilik ko'rsatadi va shinalar sirpanish burchagi hosil bo'ladi, ya'ni avtomobil yo'nalishi va avtomobil yo'nalishidan hosil bo'lgan burchak. g'ildiraklarning yo'nalishi. G'ildirakning yon siljish burchagi nafaqat shinaning burilish xususiyatlaridan kelib chiqadi, balki suspenziyaning qattiqligi va geometrik xususiyatlari kabi suspenziyaning strukturaviy omillaridan ham kelib chiqadi.
Agar old va orqa g'ildiraklarning yon tomonga sirpanish burchaklari teng bo'lsa, u holda avtomobilning haqiqiy burilish radiusi rul g'ildiragi burchagiga mos keladigan burilish radiusiga teng bo'lib, u"neytral rul"; agar oldingi g'ildirakning egilishi orqa g'ildirakdan katta bo'lsa, avtomobilning haqiqiy burilish radiusi rul burchagiga mos keladigan burilish radiusidan kattaroqdir , Bu"understeer"; agar orqa g'ildirakning sirpanishi old g'ildirakdan katta bo'lsa, avtomobilning haqiqiy burilish radiusi rul burchagiga mos keladigan burilish radiusidan kichikroq bo'lib, u"oversteer" deb ataladi. Neytral rul boshqaruvi maksimal tezlikka erishish uchun lateral kuchdan (g'ildiraklarning oldinga yo'nalishiga perpendikulyar bo'lgan komponent) yaxshiroq foydalanishi mumkin bo'lsa-da, bu haydovchi'ning avtomobilni sub'ektiv idrokini zaiflashtiradi'ning barqarorligi va avtomobil'ning tormozlash harakatini oldindan aytib bo'lmaydi. Avtotransport tezligi ma'lum chegaraga yetganda, boshqaruv radiusi keskin pasayadi va mashina keskin aylanadi, bu esa rulni qiyinlashtiradi yoki rulni yo'qotadi va hatto avariyaga olib keladi. Understeer nisbatan katta rul radiusini ishlab chiqaradi, lateral kuchni zaiflashtiradi va mashina avtomatik ravishda to'g'ri haydashni davom ettiradigan va manevr qilish uchun qulay bo'lgan yaxshi barqarorlikka ega. Shuning uchun, ko'pchilik avtomobil ishlab chiqaruvchilari avtomobillarni biroz pastroq qilib qo'yishadi. Bunday holda, tormozlashdan og'ishning paydo bo'lishi avtomobilning dastlabki to'g'ri yo'nalishga qaytishiga olib keladi. Biroq, muayyan vaziyatlarni o'ziga xos tahlil qilishda, eng qisqa burilish vaqtini olish uchun avtomobil haddan tashqari rul dizaynini qabul qilishi kerak.