Ustunlarning o'zgarishiga ko'ra, tayoqchadan sakrashning rivojlanishini 4 bosqichga bo'lish mumkin:
① Yog'och qutb bosqichi
Evropaning dastlabki kunlarida ustunlarning barchasi yog'ochdan yasalgan va ustunning pastki qismida uchta ipli temir vilka o'rnatilgan edi. Sportchi yog'och ustunni erga o'rnatadi va tezda ustun bo'ylab ko'tariladi. Ustun qulashga yaqinlashganda, u to'sin ustidan sakrab o'tadi, shuning uchun u" toqqa chiqishga ustun sakrash". Qutbga ko'tarilish 1890 yilda taqiqlangan.
1896 yilgi 1-Olimpiya o'yinlarining tayanib sakrashda amerikalik sportchi V. Xoyt chempionlikni qo'lga kiritish uchun yog'och ustun bilan 3,30 metrga sakradi.
②Bambuk qutb bosqichi
Evropaliklar bambukni 1905 yilda Xitoy va Yaponiyadan olib kelishgan va 1909 yilda polda sakrash bo'yicha o'rta maktabda ishlatishgan. O'shandan beri u rasmiy ravishda" Pole Vault" deb nomlangan. Bambuk ustunlar engil va egiluvchan bo'lganligi sababli, texnologiyani doimiy takomillashtirishga yordam beradi. 1912 yilda amerikalik M. Rayt birinchi marta 4,02 metr tezlik bilan 4 metrlik marrani buzdi. 1924 yilda IAAF rasmiy ravishda yog'och chuqur paqirlari va qum quduqlaridan foydalanishga rozilik berdi. Yaqinlashish tezligi oshib, tutqich balandligi oshgani sayin, sport ko'rsatkichlari ham doimiy ravishda yaxshilanadi. 1942 yilda amerikalik C. Vomeda 4.77 metr bilan bambuk ustunlar bo'yicha eng yuqori rekordni o'rnatdi.
③Metal qutb bosqichi
Bambuk ustunlar mo'rt bo'lgani uchun, metall ustunlar asta-sekin bambuk ustunlarni almashtirdi. Chelik tayoqchalar 1930 yilda mavjud bo'lganiga qaramay, ular mashhur emas edi. 1952 yilda alyuminiy qotishma tayoqchalari paydo bo'ldi. Metall tayoqning kuchli tuzilishi tufayli sportchilar tayoqning uchini ko'tarishga, yaqinlashishni tezlashtirishga va tebranish oralig'ini oshirishga jur'at etdilar. 1957 yilda amerikalik sportchi B. Gutovski 4,78 metr bilan jahon rekordini yangiladi. 1960 yilda amerikalik sportchi D. Bregg 4,80 metr balandlikda eng baland metall ustun bo'yicha rekord o'rnatdi.
④Aynak tolali qutb bosqichi
1948 yildayoq ba'zi odamlar shisha tolali tirgaklardan foydalanganlar, ammo harakatlarning yomon o'zlashtirilishi tufayli ularning ishlashi qoniqarli emas. 1960-yillarning boshlarida AQShda shisha tolali tayoqchalar paydo bo'ldi. 1961 yilda amerikalik sportchi G. Devis 4.83 metr bilan shisha tolali tayoqning birinchi rekordini o'rnatdi. 1962 yilda IAAF shisha tolali ustunlardan foydalanishni rasman tasdiqladi va sport ko'rsatkichlari yaxshilanishda davom etdi. Amerikalik sportchilar B. Stenberg va J. Pennell 5,13 metr va 5,20 metrga sakrashdi.