Ochiq pastadir boshqaruv tizimini joriy qilish
Ochiq pastadirni boshqarish tizimi - bu faqat tizim kirishlari tomonidan boshqariladigan, faqat orqaga qaytish pastadirini chiqaradigan tizim. Ochiq tsiklni boshqarish tizimida nazorat qilinadigan miqdorning qiymati to'g'risidagi ma'lumot boshqarish jarayonida boshqaruv harakatini tashkil qilish uchun foydalanilmaydi. Xarakterli tomoni shundaki, boshqaruv moslamasi aktuatorga boshqariladigan ob'ektning ish holatini o'zgartirishni buyuradi va boshqariladigan miqdor shunga qarab o'zgaradi va o'zgarish nazorat qilish moslamasining yana harakatiga, ya'ni boshqaruv signaliga sabab bo'lmaydi. va boshqariladigan miqdor Ular orasida hech qanday aloqa orqasi yo'q. Tekshirish kuchini tanlash uchun bezovtalanishning o'zi to'g'risidagi ma'lumotni emas, balki buzilganlikning boshqariladigan miqdorga ta'siri to'g'risidagi ma'lumotlardan foydalanish kerak. Shu sababli, bezovtalikni to'g'ridan-to'g'ri o'lchamasdan, nazoratni tashkil qilish mumkin. Faqat nazorat qilinadigan tizimning buzilishidan kelib chiqadigan og'ishni kuzatish kerak. Shunday qilib, boshqarish signalini oldindan belgilangan qiymatdan chetga chiqish uchun boshqariladigan ma'lumotdan ham hosil qilish mumkin. Barcha qo'l nazorati, ko'pchilik dasturlarni boshqarish va CNC dastgoh asboblari va vaqt dasturini boshqarish - ochiq pastadir nazorati. Rasmda ko'rsatilgandek, bunday tizimning kiritilishi uning chiqishini to'g'ridan-to'g'ri boshqaradi. Uning oddiy qurilmasi va arzonligi ko'plab yopiq tizimli boshqaruv tizimlarida mavjud bo'lgan barqarorlik muammolarini bartaraf qilishi mumkin. Buzilish boshqariladigan tizimning qiymatiga ma'lum darajada ta'sir qilishidan oldin, nazorat qilish kuchi buzilishning o'zgarishiga qarab to'g'ridan-to'g'ri o'zgaradi. Shu bilan birga, uning shovqinlarga qarshi qobiliyati sust, shuning uchun uning nazorat qilish ta'siri juda cheklangan va aniqlik yopiq pastadir boshqaruv tizimiga qaraganda ancha past.