1794 yilda ingliz Stett yonilg'i va havoni aralashtirib, yonish uchun yonuvchan aralashma hosil qilish g'oyasini ilgari surdi.
1801 yilda frantsuz Leben gaz generatorining printsipini taklif qildi.
1824 yilda frantsuz issiqlik muhandisi Sadi Karno" Karnot tsikli" kitobda" Firepower va&hosil qiluvchi ichki yonish dvigateli bo'yicha tergov;
1859 yilda Frantsiya' Lenoir pistonli bug 'dvigatelining bug'ini gaz va havo aralashmasi bilan almashtirdi, u elektr uchqunida yoqilib, yonib ikki zarbli gazli ichki yonish dvigatelini hosil qildi. Frantsiya ham, Angliya ham kichik partiyani ishlab chiqardi.
1861 yilda Frantsiyaning' De Rorschach qabul qilish, siqish, ishlash va chiqindilarni doimiy hajmli yonishi bilan to'rt zarbli ichki yonish dvigatelining ishlash tsikli usulini taklif qildi. 1862 yil 16-yanvarda Frantsiya hukumati tomonidan unga patent berildi.
1866 yilda nemis muhandisi Nikolas Otto muvaffaqiyatli ravishda energetika tarixida to'rtburchak ichki yonish dvigatelini yaratdi. 1876 yilda birinchi amaliy pistonli to'rt zarbli gazli ichki yonish dvigateli sinovdan o'tkazildi. Ushbu bitta silindrli gorizontal gaz generatori 2,9 kVt quvvatga ega, uning siqilish darajasi 2,5 va tezligi 250r / min. Ushbu ichki yonish dvigateli Otto ichki yonish dvigateli sifatida tanilgan. Otto 1877 yil 4-avgustda patent oldi. Keyinchalik odamlar doimo to'rt zarbli tsiklni Otto tsikli deb atashgan. Otto tarixga ichki yonuv dvigatelining asoschisi sifatida kirdi, uning ixtirosi avtomobil ixtirosiga asos yaratdi.
Otto ichki yonish dvigateli
Otto G. Daimler bilan ishlagan nemis, benzinli bug 'ichki yonish dvigatelini ixtiro qildi, u lampalarni tozalash uchun kerosinning yon mahsulotini yoqadi. 1883 yilda patent oldi. Ushbu ichki yonuv dvigatelini 1885 yilda yog'och velosipedga o'rnatdi va keyingi yili to'rt g'ildirakli aravaga o'rnatdi. Xuddi shu yili Germaniya Benz kompaniyasi uch g'ildirakli velosipedda benzinli ichki yonish dvigatelini o'rnatdi. Ushbu o'ziyurar vositalar avtoulovlar va mototsikllarning boshlanishi deb nomlangan.