ESP qanday ishlaydi
Yo'l sharoitida va transport vositalariga yuk tushadigan sharoitlarda g'ildirak ta'minlaydigan maksimal yopishish doimiy, ya'ni haddan tashqari holatda bo'ylama kuch (g'ildirakni aylantirish yo'nalishi bo'yicha) va lateral kuch (vertikal g'ildirakning aylanish yo'nalishi). g'ildirak Bu munosabatlar boshqacha. Elektron barqarorlik dasturi har bir g'ildirakning uzunlamasına tormoz kuchini alohida nazorat qiladi, shu bilan lateral kuchga ta'sir qiladi va shu bilan transport vositasining ish faoliyatini yaxshilaydi.
Uzunlamasına kuch haddan tashqari qiymatga yetganda (masalan, g'ildirakni qulflash), lateral kuch 0 ga teng. Bu vaqtda transport vositasining lateral harakati nazoratsiz bo'ladi, ya'ni yon siljish sodir bo'ladi. Bu vaqtda haydovchining xohishiga ko'ra bo'laklarni o'zgartirish yoki burilish mumkin emas. . Elektron barqarorlik dasturi avtoulovning aylanishini aniqlaydi va oldini oladi. Elektron barqarorlik dasturi transport vositasi boshqaruvdan chiqib ketayotganini aniqlasa, transport vositasiga haydovchi xohlagan yo'nalishda harakatlanishiga yordam berish uchun ma'lum bir g'ildirakka tormoz kuchini qo'llaydi.
Burish paytida, boshqarishning mumkin bo'lgan strategiyasi: transport vositasi pastga tushish tendentsiyasiga ega bo'lganda, tizim burilishning ichki qismidagi orqa g'ildirakka tormoz kuchini qo'llashi mumkin va ta'minlanishi mumkin bo'lgan lateral kuch kuchayishi tufayli kamayadi. g'ildirakning uzunlamasına kuchi. , boshqariladigan momentga yordam beradigan tananing yordami bilan; haddan oshib ketish tendentsiyasi mavjud bo'lganda, tizim aylanishdan tashqari old g'ildirakka tormoz kuchini qo'llashi mumkin, g'ildirakning uzunlamasına kuchining oshishi tufayli lateral kuch kamayishi mumkin, bu tanaga qarshi tork hosil qiladi. rulga chidamli. Bu barqaror haydashni ta'minlaydi. Ba'zi elektron barqarorlik dasturi tizimlari, shuningdek, transport vositasi boshqarilmaganda dvigatel quvvatini kamaytiradi.