To'rt g'ildirakli haydovchilar tasnifi
To'rt g'ildirakli haydovchi avtomobilning barcha to'rt g'ildiragi uchun harakatlantiruvchi kuchdir. Shu tarzda dvigatelning kuchi to'rt g'ildirakka taqsimlanadi va yo'l sharoitlari yaxshi bo'lmaganda g'ildirakning sirpanish ehtimoli kamroq va avtomobilning o'tish qobiliyati sezilarli darajada yaxshilanadi. To'rt g'ildirakli haydovchi tizim asosan ikki toifaga bo'linadi: yarim vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi (PartTime4WD) va to'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi (FullTime4WD).
Yarim vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchini ishlatishni ikki holatga bo'lish mumkin: biri bu ikki g'ildirakli haydovchi, mashina kuch olish uchun faqat ikkita g'ildirakka ega, oddiy mashinalardan farqi yo'q; ikkinchisi to'rt g'ildirakli haydovchidir, hozirgi vaqtda avtomobilning old va orqa akslari 50:50 proportsional ravishda taqsimlanadi. Yarim vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi uzoq tarixga ega va uning afzalliklari oddiy tuzilish va yuqori ishonchlilikdir. Bepul g'ildirak uyasi (FreeWheelHub) qo'shilgandan keyin u yoqilg'i tejaydi.
To'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi - bu to'rt g'ildirakli haydovchi tizim bo'lib, u avtomobilning to'rt g'ildiragini doimiy harakatlantiruvchi kuchda ushlab turadi. To'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi tizimini ajratish uchun uni ikki toifaga bo'lish mumkin: sobit moment taqsimoti (oldin va keyin 50:50 mutanosib taqsimlash) va o'zgaruvchan tork taqsimoti (quvvatni taqsimlashdan oldin va keyin o'zgaruvchanlik nisbati). To'liq vaqtli to'rt g'ildirakli haydovchi ham uzoq tarixga ega va yanada ishonchli, ammo u ko'proq yoqilg'i sarflaydi.