Turli tuzilish
Umumiy diferensiallik sayyoraviy tishli, sayyora tashuvchisi (yarim himoyachi) va yarim dingil tishli g'ildiraklardir. Dvigatelning kuchi transmisyon milining farqiga kiradi, sayyora tashuvchisini bevosita boshqaradi, keyin chap va o'ng akslar g'ildirak va chap g'ildiraklarini haydash uchun sayyora g'ildiraklari tomonidan boshqariladi. Diferensial dizayn talablari quyidagilardir: (chap yarim shaft tezligi) + (o'ng yarim shaft tezligi) = 2 (samolyot tekisligi tezligi). Avtomobil tekis harakat qilganda, chap va o'ng g'ildiraklar va sayyora tashuvchisi aylanish tezligi bir xil bo'ladi va uchtaning muvozanat holati avtomobilning qaytishi bilan vayron qilinadi, bu esa ichki g'ildirak tezligini pasayishi va tashqi g'ildirak tezligi.